Ushiro eridori ikkyo omote waza är verkligen en intressant teknik att träna på. I början har du fullt sjå med att få till den yttre formen. Efter mycket träning och reflektion så ser du att denna teknik innehåller flera av aikidons grundprinciper. Musubi, kakudo, kokyo och zanshin. Det är en bra idé att bryta ner tekniken i mindre delar och applicera principerna på varje enskild del. Först då hittar du den riktiga formen och även alla de misstag du eventuellt gör. Aikido är mer än bara gympapass. Aikido är budo.